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Le yoga (sanskrit devangar: ; union, joug)[1] est l'une des six coles orthodoxes de la philosophie indienne stika. Il est devenu, particulirement en Occident, une discipline visant, par la mditation, l'ascse morale et les exercices corporels, raliser l'unification de l'tre humain dans ses aspects physique, psychique et spirituel[2].

Il n'existe pas de date atteste pour les origines de la conception du yoga. C'est entre le IIesicle av.J.-C. et le Vesicle que Patajali codifie la philosophie du yoga en rdigeant les Yoga Stra, texte de rfrence et synthse de toutes les thories existantes[3].

Les quatre voies (mrga) traditionnelles majeures de yoga sont le jnana-yoga, bhakti-yoga, karma-yoga et raja-yoga.

Le terme yoga est communment utilis aujourd'hui pour dsigner le hatha-yoga, mme si cette discipline n'en est qu'une branche.

En 2014, l'ONU dcrte le 21 juin Journe internationale du yoga[4].

Le mot yoga (devnagar: ) est, dans la langue sanskrite, un nom masculin construit par adjonction la racine YUJ- d'une voyelle thmatique -a [5]. Lorsque cette drivation primaire s'effectue sur une racine porte au degr plein (dit aussi degr gua), elle fournit le thme d'un nom d'action gnralement masculin. Porte au degr gua, la racine YUJ- devient YOJ-. Les lois phontiques du sanskrit demandent de prononcer, dans certains cas, la palatale sonore j- sur le point d'articulation de la gutturale sonore g-[6] .

Le radical YOJ- devient donc YOG-. Ce radical provient du mot Indo-Europen *yugm, lui-mme drive de la racine *yeug-. En Indo-Europen comme dans la plupart des langues filles, ce mot a gard son sens originel de joug (par exemple: yukan en hittite, iugum en latin, en persan, etc.)[7].

YOG- permet ensuite diffrentes drivations primaires, dont celle du thme nominal yoga- qui, dment dclin, peut alors exercer une fonction nominale dans une phrase sanskrite, tel le stra que voici: yoga cittavttinirodha. Ce verset de Patajali, qui dfinit prcisment ce qu'est le yoga, est une phrase nominale compose de deux termes, un nom simple yoga et un nom compos de trois thmes juxtaposs cittavttinirodha[8] tous deux dclins au nominatif (la dsinence -s du nominatif parait ici, pour des raisons phontiques, sous les formes - et -).

La racine sanskrite YUJ- signifie "atteler, unir". Le mot "yoga" a, en sanskrit, les sens suivants: "1) action d'atteler; 2) mthode pour dresser les chevaux; 3) mode d'emploi, technique; 4) discipline spirituelle; 5) rja-yoga; 6) hatha-yoga; 7) tat d'union ou d'unit de l'tre subjectif avec le suprme (selon Shr Aurobindo)"[9].

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